DERIVADO INTEGRAL PROPORCIONAL: Es un bucle de control que intenta minimizar la diferencia entre un valor de proceso medido y su valor deseado ajustando la entrada de control de un proceso. Es un control que puede ser ajustado por medio de cambios en valor a la P(Proporcional), I (Integral) y D (Derivada), lo cual permite un mejor vuelo y menos vibración.
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